早くRaspberry Pi用のDSpiの改変をしなければと思っているのですが、S88を調べているうちに、Raspberry Piを使って、メルクリンCS2のPC版アプリを動かす、と言うサイトを見つけてしまいました。
Raspberry Piとメルクリンの接続は、CAN-Maerklin Gleisboxと言う方式です。
Desktop Stationさんが解説している、Arduino CANシールドと考え方は同じです。
PCとRaspberry Piの通信は、UDPの様なので、一度見て見ようと思います。解析出来れば、Raspberry Pi/DSpiだけで、メルクリンのCS2の機能が楽しめる様になるかも知れません。
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